（1）根据燃料成分：汽油机/柴油机

（2）根据发火方式：压燃式发动机/点燃式发动机

（3）根据工作循环的冲程数：四冲程/两冲程

（4）根据冷却方式：水冷式/风冷式

（5）根据气缸数及其排列方式：

单缸：立式/卧式

多缸：V形/对置式